噴霧機器人又稱噴霧機器人,是一種能自動噴涂涂料或其他涂料的工業機器人。它是1969年由挪威公司Trallfa(后來并入ABB集團)發明的。該噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成。液壓驅動噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機。采用5或6自由度的關節結構,手臂有較大的運動空間,并能做復雜的軌跡運動,手腕一般有2 ~ 3自由度,可靈活運動。更先進的噴漆機器人的手腕采用柔性手腕,可以向各個方向彎曲和旋轉,其動作類似于人的手腕,可以很容易地通過較小的孔伸入工件內表面進行噴涂。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有運動速度快、防爆性能好等特點。可以手把手教,也可以點數教,實現教學。安川噴塑機器人代理噴塑機器人廣泛應用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
物種特征
1. 真空噴涂機器人
無氣噴涂機器人可用于高粘度涂料的施工,邊緣清晰,甚至適用于一些有邊界要求的噴涂項目。按機械類型可分為氣動無氣噴霧機、電動無氣噴霧機、內燃無氣噴霧機、自動噴霧機等種。另外要注意的是,如果是金屬表面噴涂,z好選擇金屬漆(琺瑯)。
2. 空氣噴涂機器人
空氣噴涂機器人又稱低壓空氣噴涂,噴霧機依靠低壓空氣使涂料噴嘴在物體表面(墻壁或木材表面)形成霧化空氣后,空氣噴涂相對于手刷刷無刷痕,且平面相對均勻,單位工作時間短,可有效縮短工期。但空氣噴涂存在飛濺現象,存在油漆浪費。當你仔細觀察時,你可以看到非常細的粒子。一般空氣噴涂采用裝修行業通用空壓機,相對來說,一機多用,投資成本低,市場上也有抽油機式空氣噴涂機、自落式空氣噴涂機等專用機械。
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